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彼との関係性がわかりません。
本人に確認することも出来ずにいます、相談させてください。

ふたりとも20代です。

彼とは2ヶ月ほど前に出会い、初めは普通に夜景を見に行ったり、海にドライブに行ったりして、家にも泊めるようになりました。
ご飯を作ってあげて、二人で食べて、映画を見て、寝る。という流れが定着してきました。

連絡は基本的に毎日取り、電話も割と頻繁にかかって来ます。(取らない日もたまに有り)

エッチはもうしましたが、頻度は3回泊まりに来たら１回くらいの割合です。

初めて泊めた時も覚悟はしていましたが、手は出されず、4回目のお泊まりで初めてしました。
以降もそんな感じで、くっついて寝ていますが頭を撫でられていたらいつの間にか寝ていて朝、という感じのことが多いです。
かと言って彼に性欲が無い訳では無いようで、私が寝ている間にトイレでひとりで抜いてくる時もあります。
以前あまりSEXに対して良い思い出が無いという話をチラッとしたことがあるので我慢してくれている部分があるのかと思います。

私も彼の家に行ったことがあり、犬の散歩を一緒にしたり、職場の場所も知っているし、親兄弟の話もしたり、前の職場の話などもして個人情報は共有しています。

不安要因は言葉で付き合おうと言われていないことと、キスをあまりしないということです。
全くではありませんが、あまり彼とキスをしたことがありません。
寝ている時におでこに軽くされたりはしたことがあるのですが、口に普通にされたことは一度だけです。
遊びの相手とはあまりキスしないというイメージがあるので、不安になっています。

セフレでは無いと思いたいのですが、ハッキリ付き合おうと言われた訳でもないため、自信がありません。

付き合っているのでしょうか。