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アラフォー間近のカップルです。

交際して１年２カ月くらいで、週に２・３度はデートします。
平日なら食事をしたり、週末はちょっと遠出したり。
趣味も合うし、円満に交際しています。

しかし、まだ一度もキスもハグもエッチもしていません。いつも手は繋ぎます。（よろしければ以前の質問を見て下さい）
以前に一度彼に聞いたら、「軽々しくしてはいけない事だと思っている」と言われました。自分の信念は簡単には変えられないとも。

以前に付き合った二人の彼女ともしなかったと。彼は未経験だと言っています。
バカがつくほど真面目だし、慎重な人なので、嘘ではないと思います。

私は誰でもいい訳ではなく、好きな彼とだからイチャイチャしたり、抱き合ったりキスしたりしたいのですが。

付き合い始めの頃、結婚は全然考えていないわけではないと言っていましたが、将来の事については日々のデートの時にはほとんど話しません。口下手な方なので、「好きだよ」とか「愛してる」とかも言いません。

交際して１年ちょっとで、キスもエッチも「好きだよ」もなく、将来の具体的な話もないので私は不安です。

彼の事は好きだし、これからも一緒にはいたいけど、ずっとこのままなら私も考えなくてはいけないかな。。。と。

彼と生きていきたいのか？ 結婚がしたいだけなのか？ 本質的に違うとは思いますが、40歳間近の女としては現実的には正直焦りもあります。
自分でもどうしたらいいかわからなくなっています。

この状況で、もう少し具体的・現実的な話がしたいと彼に言ったり、彼はどう思っているかを確認するのは、追いつめるだけになってしまうでしょうか？

アドバイスを頂きたいのですが、励ましでもいいです、どなたかお願いします