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はじめまして。
先日のＧＷに主人からＷ不倫していたことを告白されました。
それも、「今から相手の女性が家に来ると言っている」ということをいきなり言われました。
言われている最中も相手の女性からの電話が鳴っているので、私が電話に出ました。

ちなみに、私たちには２歳になる子供がいます。
その際、「子供が生まれる前からの付き合い」、「とりあえず今から行く」と言うことで
その後３人で話しました。

相手の女性も興奮していて、結局主人に会ってもらえないということが不満だったようで私に対して謝るという訳でもなく、主人に対して怒っている様子でした。

きっかけは相手の女性から連絡が来て、二人で飲みに行き、主人の出来心で浮気をしてしまったそうです。
主人の話によると、相手の女性は、主人の元同じ職場の先輩（既婚＆子供有り）とも過去に付き合っていたそうです。
私たち夫婦は当時子供をつくろうとしていたので、２，３ヶ月後に主人は相手の女性に関係を辞めたいと言ったそうです。でも相手の女性は一向に受け入れず、ナイフを持ってきて、自分の手首を切ろうとしたり、主人を傷つけようとしたりしたこともあったそうです。
その後、「職場に電話する」（実際先月電話していました）、「自宅に行って奥さんにばらす」と言われ、主人は関係を続けていたようです。体の関係は十回程度と言っていましたが。
その繰り返しで約３年半。
とうとう主人は精神的にも辛く、耐え切れなくなり、今回のような結果になったそうです。

ちなみに相手の女性は、既婚＆子供も２人います。上の子は中学生だそうです。主人曰く、仮面夫婦のような生活で相手のご主人も他に浮気をしていて週に数回は家に帰って来ない日があるようだということです。
別れを切り出す度に、「あなただけ幸せになるのは許せない」「じゃあ他の人を紹介して」と言われていたそうです。

３人で話している時も、主人は「相手の女性と別れたいし、ずっと別れたいと思っていたが、脅されて怖くて出来なかった」、「妻ともう一度やり直したい」としきりに言っていました。
そして、主人のその言葉や態度で更に相手の女性は怒っているようでした。
主人はカウンセリングをすすめたこともあったようです。

そこで、質問なのですが、そのような修羅場の場面でも男性は体の関係を持てるのでしょうか。実際主人は持てていたのですが、相手（女性）主導なら出来てしまうものなのでしょうか。