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タイトル通りなんです。知り合って５年の彼がいます。

彼は社会生活はまともにできるのですが、性格や
行動がまるでしつけのなっていないコドモです。
例えば、口の食べ物をつめこんで汚くたべたり、
ナイフについたソースをなめたり、試供品をがっぽり
もらってきたり、などなどきりがありません。
初期はあまり気にならなかったのですが、最近は
（私の気持が落ち着いてきているせいか）目に余ります。
もうすぐ３０歳だというのに、一緒にいて恥ずかしいです。

注意すると、その場ではおとなしく言うことを聞くのですが、
機嫌が悪くなります。私もいちいち言うのもアホらしいです。
どうも彼には周りの人をみて学ぼうという気がないみたいです。

この先一緒にいるとなると、私がしつけしなおさないと
いけないと思うのですが、これって母親の尻拭い？？
と思ったりします。こういう場合ってどうしたら
よいのでしょうか。ぜひご意見や経験談をお聞きできたら
と思います。よろしくおねがいします。