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相談させてください。

友達のハワイ挙式の為、5月末にハワイへ行くことになりました！
オアフでの挙式ですが、せっかくなので今回はハワイ島へ足をのば
そうかと思っています。
日程的にハワイ島へ2泊3日しかないので、効率良くまわりたいと考
えているのですが、ハワイ島は広いし空港も2ヶ所あるので悩んで
います。
自分がペーパードライバーの為、距離感などいまいちつかめず困っ
てます。

ホノルルからの航空券、宿は全て個人手配する上での相談です。
状況として…

・キラウエアに行きたい
・私・彼氏・友達（男）の３名
・できればホノルルと違う雰囲気味わいたい
・レンタカー希望（彼が運転）
・ホテル等よりも格安宿やキャンプに泊まりたい（キャンプ道具レ
ンタルできれば尚嬉しい）

以上のような条件（？）で効率よくハワイ島を満喫できるようなプ
ランのご提案を教えていただければ嬉しいです！
料理好きな友達が一緒なので自炊もＯＫ、全員バックパッカーにも
なれるメンバーなので豪華な旅よりもチープな旅が結構すきです。

キラウエアにもツアーを使わず個人でトライしてみたいと考えてい
るのですがどんな感じなのでしょう…？
あまりオススメでなければツアーも検討してみようかとは思うので
すが…。

ハワイ島行ったことのある方、
２泊３日の場合、例えばコナ空港ＩＮヒロ空港ＯＵＴ等のプラン案
を教えていただけると嬉しいです！お願いします！