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長文失礼します。
もうすぐ22歳になる大学生です。26歳になった社会人の彼氏がいます。
会うのは大体週一のペース、お互い実家暮らしですが会うときは毎度彼の家にお泊りをしています。私の家に呼んだのは両親が旅行で家にいなかったときの一度だけです。(私の親には、交際を隠してはいないけどどんな人かは見せてません)

ここでタイトル通りの悩みなのですが、私は彼氏の親に会いたいと思っています。
付き合う前からかなりの頻度で夜中(ご家族が眠った頃)にお邪魔していましたし、付き合ってすぐのときはお泊りも今よりたくさんしていたので、もう随分と彼の家にお世話になっています。
しかし彼と出会ってから1年半、顔も合わせたことがありません。
出入りするのが夜中なので直接「お邪魔します」も言えませんし、日中は皆さんお仕事で留守。でも普通に考えたら、顔も知らないような人が同じ家に泊まってて、トイレやお風呂を使ってるなんてすごく嫌だと思うんです。

お家に行き始めた頃に「家の人に挨拶とかしなくて大丈夫ですか？」と軽く聞いたら「友達とかもよく出入りしてるしわざわざいいよ」とあっさり断られてしまい。(そのお友達は小学生からの付き合いでご家族とも会っています。私とは状況が違うのに…)
私は別にそこまで堅苦しい挨拶がしたかったのではなく、さらっと『お付き合いしている◯◯です。お邪魔します。』と言いたいだけだったのですが、私の聞き方が変にプレッシャーを与えてしまったのかもしれません…。
ですが、彼の意思で挨拶を控えているということがご家族に伝わっていなかったら？挨拶もしないなんて非常識なやつだという印象になっていたら？私はお会いしたいのに！とやきもき。

なので交際1年が過ぎたこのタイミングで改めて軽い顔合わせを彼に提案したいのですが、一度断られている話題なので上手い言い方が分かりません。さすがに二度断られたらもう次はないでしょうし。めんどくさい女と思われるのも避けたいです。(そもそも、隠しておきたい恥ずかしい女なのかもですが)

どう話を切り出したらいいのか。もう少しこのまま待っていたら彼から切り出してくれることはあるのか。また親側の視点から、こういう彼女はどのように映るのか。似た経験のある方もそうでない方も、何かアドバイスいただければと思います。よろしくお願いします。