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皆さんは運転に自信がありますか？私は普通車免許を取得
してから約5年、運転し始めてからは4年ほどになります。
近場に買い物に行く程度ではありますが毎日運転はして
います。運転は嫌いではなくむしろ好きな方であると思い
ますがどうしても運転が上手になりません。具体的に言うと
・市街地での運転はさほど問題なく運転出来ていると思う
（しかし合流などは苦手で合流があると分かるとパニックに
なってしまいます）
・さほど混んでいない時には車線変更もできるのですが、
主人が同乗している時に急に「次左折だから車線変更して」
と言われると緊張し焦ってしまう。（運転が得意な主人は
私が焦っているとそんなことで焦るなんてという態度をとる
ので余計に緊張してしまう）
・高速道路を何回か短い距離で走った事がありますが緊張
してしまう。（特に合流時。加速車線で加速して入って
もし合流できなかったらどうしようと考えてしまう。変な
たとえですが合流ってなんだか長縄跳びに似ているような
気がして、長縄に入るのが苦手な私は合流に対しても苦手
意識を持ってしまっています。）

一ヶ月前に新車を購入したのですが自分の運転では市街地
しか走ることができないため車が何だかかわいそうになって
しまいます。もっとドライブをして気持ちよく走らせてあげ
たいのになと思うのですが・・・

自分の目標は西湘バイパスを通って箱根をひとりでドライブ
できるようになる事と実家に車で帰れるようになることで
す（首都高を通って）。運転が苦手だったけれども克服した
方や運転が上手な方がいらっしゃいましたらアドバイスを
いただけたら嬉しいです。よろしくお願いします。