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聞きたいのですが。。

先日、実家からレタスとローズマリーを鉢植えにして
ベランダで育てようと思ってもって帰ってきました。

昨日の夜、ふと見たら虫がいるんです。
ダンナにも見せて、虫（毛虫の毛がないみたいなやつ）が
いるってことはおいしい証拠だから取って
食べればいいんだよって言われたんですけど
そういうものなのでしょうか？

友達も泊まりにきていておいしい証拠とか言ってたんで
そんなもの？って思ったりもしますが、
やはり消毒をかけるよりも虫を取って消毒はしないほうが
いいのかなぁ？ガーデニング（家庭菜園）初心者で
全然わかりません。

あと、マンションの４階に住んでいるんですが、
どうして虫がきたのでしょうか？
実家の畑でつくっていたときの幼虫が大きくなって？
そしたら取り除いたらつかなくなるのでしょうか？
それとも取っても取っても虫はついてしまうものですか？

超初心者にコメントお願いします。