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私が車に乗っていて自転車と接触してしましました。
自転車に乗っていたのは大学生の女の子でした。

曲がろうとしていた車の助手席付近に自転車が
接触して、自転車の女の子が転んだかたちです。

その場ですぐ怪我がないかとお互いの連絡先を交換しました。
幸いその子も大丈夫です、と言っていたので何かあったら
すぐ連絡してね、と言って別れました。

そして１時間後くらいに電話があり、
もし今後なにかあったらちゃんと保障してくれますか？
とうい内容でした。もちろん、病院に行ったら
そのお金など支払うつもりですし、そう答えました。

この事故のことを警察や保険会社などに連絡したほうが
いいのでしょうか？初めてのことなのでどうしたら
いいのか分からず、気が動転しています。

ただ、連絡を待つのでいいのでしょうか。

どなたかご存知の方がいらっしゃいましたら
どう対応すればよいのか、教えてください。
宜しくお願い致します。