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長文になります。

２年半お付き合いした彼とお別れしました。
ですが私の方に未練があり、別れてから半年後に連絡を取ったところ、また２人で会えるようになりました。
何度か会った後、復縁したい旨を伝えたところ、「一度ダメになったのに、またうまく付き合っていけるとは思えない」と断られてしまいました。
でもどうしても諦めることができず、「気になる人ができるまでていいから会ってほしい」と友達以上恋人未満の関係を続けることに。

それから早３年…付き合っていた期間を越えてしまいました。
途中あやしい気配はありましたが、関係を終わりにすることもなく続けています。
最初の１年くらいは復縁できないのか度々聞いていましたが、断られる度に悲しくなるのと会えなくなるのがこわくて、「今が楽しければいい。少しでも長く一緒にいられればいい。」と深く聞かない・考えないことに。

週３のペースで会っています。
２人の休日(土日祝)は８～９割一緒にいます。
泊まりの旅行も行きます。(費用は大体彼７：私３)
誕生日もクリスマスもバレンタインも一緒です。
体の関係もありますし、正直付き合っていた時となんら変わりがありません。
彼はなぜ正式に復縁してくれないのでしょうか？

私も29歳(彼は32歳)になり、さすがに今後を考えてしまうようになりました。
結婚願望も出産願望もないのですが、まわりが身を固める度に「安定した関係っていいな～」と思ってしまいます。

「居心地はとてもいいけど不安定な関係」をどうすべきか、いい歳して優柔不断で本当に恥ずかしいのですが、アドバイスをお願いいたします。