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１０年ほど前に免許をとって以来ペーパー道まっしぐらです。
なんとか人並みに運転できるように練習したいのですが、

１，みなさんはどうやって道を覚えましたか？
　　カーナビで道案内してくれるとはいえ、どこの車線に入ったら
　　いいか（たとえば右折したいからといって右車線で走ってると
　　予定より手前で折れざるをえない車線もありますよね）などは
　　“慣れ”というか実際に走ってみないとわからないものなので
　　しょうか。それとも法則のようなものはあるのですか？

２，ドライバー同士のマナー（道を譲ってもらったらハザード点滅
　　でお礼とか。これが正しいのかはわかりませんが）など、教習
　　所で習っていないようなことがあったら教えてください。

３，車庫入れ・縦列駐車はどういうところで練習しましたか？
　　自宅の駐車場はかなり狭く練習には向きません。大型スーパー
　　駐車場も何度も出し入れしてると迷惑かけてしまうし…。

その他にも運転する際に気をつけるべきことや、上達のコツなど小
さいことでもかまいませんので、ご教授いただけたら嬉しいです。